למה מניחים תפילין? איפה כתוב בתורה להניח תפילין?

שלום וברכה 

נאמר בתורה וקשרתם לאות על ידיך והיו לטוטפות בין עיניך (ספר דברים) מכן חיוב התורה להניח תפילין בכל אחד מימי החול והתורה שבעל פה מרחיבה ומסבירה את דיני המצווה לפרטים.