מעלת השמחה: הסיבה לכל העונשים

תחת אשר לא עבדת את ה' אלוקיך בשמחה: פרשת כי תבוא מתארת כי כל העונשים שניתנו לישראל הם בחסות היעדר השמחה. אבל למה האדם חייב לעבוד את ה' בשמחה תמיד? ומה מסתתר מאחורי זה?