יעקב vs עשו: איך יעקב מצליח להגיד שלא חסר לו כלום?

"המקום אשר אתה עומד עליו אדמת קדש": מול תהומות החוסר של עשו - יעקב אבינו מרגיש הכי שלם, הכי ממוצה. אבל איך קיימת קוטביות שכזו בין האחים? ואיך יעקב מבין את הדרך שלו?